Monet kuljettajat joutuvat kohtaamaan pysäköinnin autotallissa, varsinkin jos tämä on autotalli he ovat viime aikoina ilmestyneet. totuttaa autoharrastaja Uudessa paikassa auttavat autotallen yksinkertaiset pysäköintianturit, jotka voidaan helposti koota.
materiaalit:
- ohjain Työläs (kirjoittaja käytti Duemilanovea)
- Ultraäänianturi
- johdot
- Muovikotelo
- 9 V: n virtalähde
- Kolmivärinen LED
- liimaa
- leipälauta
kokoonpano:
Arduino liimataan muovipakkauksen pohjaan liimalla (voit käyttää silikonia). Virta levyltä viedään ohjaimeen.
Seuraavaksi 5 V ultraäänianturin virta kytketään.
SIG-ultraäänianturin lähtö on kytketty Arduino PWM -lähtöön (tämä tehdään lähettämään pulssit anturiin ja lukemaan niiden palautus myöhemmin). Kirjailija käytti ohjaimen 7. lähtöä.
Ennen merkkivalon kytkemistä määritetään, mikä johdotus mistä väristä on vastuussa. Punainen, vihreä ja sininen yhdistävät Arduinon 11, 12 ja 13 nastat.
Nyt on vielä valmisteltava ohjelmisto-osa tästä kotitekoinen.
Ohjelma:
Koska Arduino-ohjelmisto sisältää jo esimerkin ultraäänianturien kanssa työskentelystä, mitään muuta ei tarvitse ladata. Tästä paikasta tulisi etsiä esimerkkiä: Tiedosto -> Esimerkit -> Anturit -> Pingiesimerkki. Kaikki koodi kopioidaan uuteen projektiin, ja sille annetaan mielivaltainen nimi.
Ensinnäkin, anturille lähetysväli muuttuu; arvo 100ms: stä muuttuu 1000 ms: ksi rivillä arvolla “viive”.
Seuraavaksi LEDin PIN-numerot asetetaan. Ennen riviä "const int pingPin = 7;" arvotiedot lisätään:
pinMode (13, OUTPUT); // sininen
pinMode (12, OUTPUT); // vihreä
pinMode (11, OUTPUT); // punainen
Nyt tulee itse LEDin säätö, ts. Millä etäisyydellä mitkä värit kytketään päälle. Kirjoittaja teki sen, että kun auto on kauempana kuin 60 cm seinästä, LED-valo palaa vihreänä, alle 60 cm: n väri muuttuu siniseksi ja jopa alle 15 cm: n ollessa LED muuttaa värin punaiseksi.
Koodi saattaa muuttua edellä:
Seurauksena on, että koodia käyttämällä Arduino ohjaa lähtöjä LED-värin ilmoittamiseen, joka riippuu etäisyydestä autoon, ja etäisyys määritetään ultraäänianturilla. Koodin lopullinen versio voidaan ladata artikkelin alareunasta.
Kun ohjelma on tarkistettu oikein, pysäköintianturit kiinnitetään autotallin takaseinään ja LED-valo näkyy sopivassa ja näkyvässä paikassa.
