Dekooderi muuntaa äänen binäärikoodiksi, joka vastaa tätä signaalia. Lisäksi tämä binaarinen signaali menee ohjaimeen, mutta ohjain itse ohjaa moottorien ohjaimia, jotka liikuttavat konetta tiettyyn suuntaan.
Kirjoittajan mukaan tämän tärkein etu kotitekoinen on, että tämän lähestymistavan ansiosta on mahdollista ylittää alueen raja. Tämä ongelma voi kohdata työskennellessään radiotaajuuksilla.
Asennustyökalut ja -materiaalit:
- juotosrauda juoteella ja juoksulla;
- sähköpora (myös sopiva manuaalinen);
- veitsi;
- ruuvimeisseli;
- yleismittari;
- piirilevy;
- tasasuuntaisdiodi 1N4007;
- jännitesäädin 7805v;
- moottorinkuljettaja L293D;
- MT8870 DTMF-dekooderi;
- siru 74LS04 EI portti;
- AVR-mikrokontrolleri ATmega16;
- vanhat kuulokkeet;
- kvartsiresonaattori XTAL1 - 3,57MHz;
- painokytkin;
- kvartsiresonaattori XTAL2 - 12 MHz;
- nastat "uros", "äiti";
- kaksi tasavirtamoottoria 6V, 50 kierrosta minuutissa pidikkeillä;
- neljä pyörää;
- akkutyyppi 6V, 4,5 A / h;
- viisi minkä tahansa värin LEDiä (3 mm);
- olki tai kotelo muovikahvosta;
- mutterit 2 tuuman pulteilla (4 kpl).
Vastukset: 100 kOhm (2 kpl), 330 kOhm (1 kpl), 10 kOhm (5 kpl), 100 ohmia (4 kpl).
Kondensaattorit: keraaminen 0,1μF (1 kpl), keraaminen 22p (4 kpl.), Elektrolyyttinen 10uF, 100 uF (2 kpl.).
Koneen kokoonpanoprosessi:
Vaihe 1. Juotospiiri
Kokoonpano alkaa ATmega16-mikrokontrollerin ja muiden komponenttien juottamisella, kuten kaaviossa on osoitettu. Juottaminen on välttämätöntä huolellisesti ja huolellisesti poistumatta piiristä.
Piirin tekijä teki ylimääräisen 5 V: n säännellyn virtalähteen, jännitesäädintä käytetään 7805. Jos akun nimellisarvo on alle säätimen toiminta-alueen, sinun ei tarvitse käyttää säädintä. Se on tarpeen vain, jos akun käyttöjännite on yli 6 V.
Voit vaihtoehtoisesti käyttää leipälautaa juottamisen sijaan.
Vaihe 2. Kytke kaapeli
Liitäntäkaapelin valmistamiseksi tarvitset vanhoja kuulokkeita, ja katkaise niistä audiopistoke noin 30 cm: n lankamarginaalilla, jonka jälkeen johdotus on irrotettava perusteellisesti. Seurauksena pitäisi olla kaksi paria johtoja, useimmiten se on puna-kultainen ja sini-kultainen, mutta värit voivat olla erilaisia valmistajalta riippuen.
Kultainen johdotus voidaan kiertää toisiinsa ja eristää tai jopa katkaista. Piireille tarvitaan vain kaksi johtoa, nämä ovat punaisia ja sinisiä. Yksi lanka on kytketty pistokkeen yläosaan ja ruoppaa renkaaseen. Johdotuksen irrottamisen jälkeen on juotettava kaksinapaiseen urosliittimeen. Johdotuksen eristämiseksi voit käyttää lämpö kutistuvaa putkea.
Kun kaapeli on valmistettu, sinun on otettava yleismittari ja päätettävä, mikä kosketin mihin on kytketty. Suoraan johto itsessään kytketään korttiin nastaliittimen avulla, mutta älypuhelimeen ääniliittimen avulla.
Vaihe 3. Kotitekoinen ohjelmisto
Mikrokontrollerikoodi luotiin C: ssä, se käännettiin AVR Studiossa. Koodi itsessään on hyvin yksinkertainen ja käyttää vain ohjaimen perustoimintoja. Artikkeliin liitetty laiteohjelmisto on kirjoitettava ohjaimelle AVR-editorin avulla.
Vaihe 4. Oheisosien asentaminen
Asennaksesi moottorit levyn takaosan kulmiin, sinun on porattava reikiä. Etupuolella on akseli, se voi olla metallipiikki tai ohut lyijykynä, sitten pyörät laitetaan päälle. Samassa vaiheessa voit kytkeä älypuhelimen kirjoituskoneeseen käyttämällä aiemmin tehtyä kaapelia. Kun älypuhelin on kytketty, se on kytkettävä automaattiseen vastaustilaan.
Sen jälkeen voit kytkeä akun ja käynnistää kotitekoisen. Jos kaikki tehdään oikein, neljän merkkivalon tulisi palaa.
Vaihe 5. Auton ajamisen oppiminen
Aloitaksesi laitteen hallitseminen älypuhelimella, sinun on soitettava puhelu. Kuten jo mainittiin, tässä käytetään IVRS-tekniikkaa, ts. Kun tiettyä painiketta painetaan, älypuhelimeen lähetetään tietty äänisignaali.
Painike 8 tarkoittaa liikkumista taaksepäin
Painike 4 tarkoittaa liikkumista vasemmalle
Painike 5 on pysähdys
Painike 6 on oikea käännös
Painike 2 - eteenpäin
Vaihe 6. Viimeinen kokoamisvaihe
Jos haluat tehdä kotitekoisista töistä kauniimpia, kone voi tehdä katon. Siihen asennetaan myös älypuhelin. Se on valmistettu painetun piirilevyn palanä, jonka kulmiin sinun on porata reikiä. Katto kiinnitetään neljällä pultilla, niiden alle leikataan neljä tarvittavan korkeuden kanavaa.
Siinä kaikki, nyt kotitekoinen tuote on valmis. Voit aloittaa testin.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]