Esittelemme huomionne katsauksen mielenkiintoisesta ideasta radio-ohjattavan kippiauton valmistamiseksi.
Suosittelemme, että aloitat katsomalla tekijän videota
Tarvitsemme:
- leluauto;
- 2 servosta SG90
- 2 radio-ohjausmoduulia nrf24L01 +;
- 2 lautaa Työläs nano;
- 20 kOhm-potentiometri;
- kaksi ohjaussauvaa;
- moottori, jossa on miniatyyrihihnat;
- moottorinkuljettaja L298N;
- 3 ladattavaa paristoa mallille 18650;
- paristolokero;
- kaukosäätimen laatikko.
Tee ensin pyörivä järjestelmä. Idean kirjoittajan mukaan tämä osa on mekaniikan kannalta monimutkaisin. Irrota pyörät ja rikkoa muoviosat, joissa pyöriä pidetään molemmin puolin.
Sen jälkeen teemme reikiä, joihin asetamme ruuvit, jolloin saadaan pyörivän järjestelmän perusta.
Otamme kulmat vahvasta muovista ja teemme reikiä kuvan osoittamalla tavalla.
Teemme myös pyörien reikiä.
Kiinnitämme servolaitteen ruuvien väliin.
Otamme kaksi muovinauhaa ja teemme myös reikiä niihin.
Seuraavaksi kiinnitämme pyörät muovikulmiin.
Asennamme tuloksena olevat rakenteet ruuveihin.
Jos koneen osa kehosta häiritsee kiertoa (tekijän tapauksessa nämä ovat siipiä), sinun on leikattava se pois.
Kun olemme varmistaneet, että mikään ei häiritse pyöriä kääntyessään, poistamme ne hampaista ja kokoamme pyörivä järjestelmä kuvan esimerkin mukaisesti. Asennettaessa on suositeltavaa käyttää kahta mutteria. Tässä tapauksessa toiset mutterit toimivat lukkomuttereina, mikä tekee suunnittelusta luotettavamman.
Asennamme pyörät pyörivällä järjestelmällä ruuveihin ja testaamme.
Tässä vaiheessa sinun on kiinnitettävä moottori ja sen kiilahihnan käyttö.
Asenna servo korin nostamiseksi.
Kuvassa näkyy malli, jonka tekijä käyttää ruumiin upottamiseen. Se koostuu kovista johdoista. Huomaa, että rakenteen toinen puoli on liikutettavissa.
Vilkutamme lähettimen (kaukosäätimen) ja vastaanottimen tauluja koodeilla, joiden linkit esitetään materiaalin lopussa.Jos et ole perehtynyt Arduino-levyjen vilkkumisprosessiin, voit lukea aikaisemmin radio-ohjattavien lelujen valmistusta koskevista materiaaleistamme, joissa puhumme yksityiskohtaisesti laiteohjelmistosta.
Kokoamme kaukosäätimen järjestelmän mukaan.
Keräämme myös vastaanottimen. Huomaa, että servot eivät saa virtaa Arduino-kortin kautta, vaan erillään akusta.
Keräämme kaukosäätimen ja koneen. Runko nojaa takaisin kaukosäätimen potentiometrillä.
viitteet: