Aiemmissa radio-ohjattavien lelujen valmistusta koskevissa materiaaleissa esittelimme huomioillesi useita tapoja radio-ohjattavan auton itsekokoonpanoon. Ehdotamme sitä hieman parantamalla yhdistämällä ohjauspyörä siihen, mikä lisää realismin ohjaukseen.
Aloitetaan katsomalla tekijän videota
Tarvitsemme:
- pelin ohjauspyörä;
- Työläs;
- iso levy jalustalle;
- pieni lauta itse polkimelle;
- analoginen joystick;
- ruuvimeisseli;
- juotosrauta.
Aloita purkamalla pelin ohjauspyörä. Sisällä on paljon johtoja ja mekaniikkaa. Kaikessa tässä sinun on löydettävä potentiometri ja ymmärrettävä, kuinka se on asennettu ohjauspyörään. Tämä on tarpeen selville, missä juottamisen päät ovat.
Tekijän käyttämään ohjauspyörään asennetussa potentiometrissä juotettiin kaksi johtoa - punainen ja ruskea. Parannusprosessissa on välttämätöntä käyttää kaikkia kolmea kosketinta, joten sinun tulisi juottaa toinen johdin. Kirjailijan tapauksessa tämä on valkoinen lanka. Huomaa, että jos mahdollista, on suositeltavaa hankkia potentiometri ja juottaa varovasti lisäjohto siihen.
Potentiometristä tulevat tehdaslangat juotetaan ohjauspyörän takana olevaan lautaan. Niiden tulee olla löysämättä, ja reikään, jonka läpi kaikki johdot menevät, on asetettava lisäjohdin. Jatkotöiden aikana sinun on käytettävä näitä kolmea johtoa.
Tietokoneeseen liitetyssä kaapelissa on useita johtimia, jotka on myös juotettu korttiin. Valitsemme minkä tahansa kolmen johtimen, juottamme ne ja juomme kolmeen pääjohtoon, eristämällä hyvin kaikki lämpö kutistuvilla. Siten potentiometrin johdot ovat kaapelissa, jonka pää yhdessä pistokkeen kanssa on yksinkertaisesti katkaistu.
Löydämme kaapelista tarvittavat johdot, joihin pääjohdot juotetaan, koska tulevaisuudessa ne täytyy juottaa Arduino-levyyn.
Ohjauspyörä on valmis. Suuremman realismin saavuttamiseksi voit tehdä polkimen. Otamme suuren taulun, jota käytämme perustana, ja teemme siihen 4 reikää reikäohjaimen kiinnittämistä varten.
Kiinnitämme ohjaussauvan taululle pulteilla ja muttereilla.
Levitä kuuma liima ohjaussauvan yläosaan ja liimaa pienempi levy, joka valittiin polkimeksi. Polkimen ainutlaatuisuus on, että eteenpäin painettaessa kone ajaa eteenpäin ja taaksepäin painettaessa vastaavaan suuntaan.
Fyysisesti tehty työ koostuu kaukosäätimen kiertävän joystickin korvaamisesta ohjauspyörän potentiometrillä ja toisella liikkeestä vastaavalla ohjaussauvalla polkimessa. Alla on muokkauskaavio toiminnan yksinkertaistamiseksi.