Tässä katsauksessa suosittelemme, kuinka opitaan valmistamaan toinen radio-ohjattu kone, mutta tällä kertaa on mahdollista ohjata Sony PlayStationin langatonta ohjainta.
Suosittelemme aloittamista kirjailijan videon katsomisesta
Tarvitsemme:
- kone;
- langaton joystick yllä olevasta digisovittimesta ja sen vastaanotin;
- 8 vastusta 330 ohmia kohti;
- 12 voltin moottori;
- moottorinkuljettaja L298N;
- Arduiono Uno -lauta;
- servo-asema;
- kytkentäjohdot;
- ladattavat akut;
- paristokotelot;
- kytkin;
- 6 punaista LEDiä;
- 2 valkoista LEDiä;
- huonekalukulmat.
Ensimmäinen askel on huolehtia mekaniikasta. Purkaaksesi kone tätä varten.
Etuosaan leikattiin kaksi reikää niin, että kulmat sopivat niihin.
Etupyörissä teemme reikiä ruuvin halkaisijaa pitkin.
Sinun on myös tehtävä kaksi ylimääräistä reikää kulmiin.
Kiinnitä etupyörien ruuvi kahdella mutterilla.
Kierrämme koneen rungon alaosan kulmat kiinni myös kahdella mutterilla.
Kiinnitämme kaksi muovikappaletta, joiden reikät ovat keskellä ja reunoilla servosuuttimeen.
Kiinnitämme servoajo koneen rungon pohjaan, työnnä ruuvit molemmissa osissa olevien kulmien äärimmäisistä reikistä muoviosien reikiin. Kääntöjärjestelmä on valmis. Kirjoittajan mukaan kiertojärjestelmä on monimutkaisin osa kotitekoista radio-ohjattavaa laitetta, joten sen jälkeen työ on helpompaa.
Moottorin kiinnittämiseksi sinun on tehtävä lisäreikä takaosaan.
Moottorin vaihdelaatikossa on kaksi reikää asennusta varten, joten moottorin kiinnittämistä varten on myös tehtävä kaksi reikää koneen rungon seinämiin.
Pyörät voidaan kytkeä moottoriin vaihdelaitteilla, jotka toimitetaan koneissa, joissa on automaattinen eteenpäin suuntautuva järjestelmä sen vetämisen jälkeen.
Voit aloittaa levyn ohjelmoinnin Työläs Uno. Tätä varten sinun on ladattava ohjelma ohjelmointia varten ja täytettävä tarvittava koodi taululle.Voit oppia tämän tekemisen aikaisemmista radio-ohjattavien autojen valmistusmateriaaleistamme, joissa koko prosessi kuvataan yksityiskohtaisesti. Linkki koodiin löytyy artikkelin lopusta.
Nyt sinun täytyy koota kaikki alla olevan kaavion mukaisesti.
Radio-ohjattava kone Sony PlayStation-joystickistä on valmis. Jos keräät kaiken tekijän kaavion ja koodin mukaan, kirjoituskoneessa olevat ajovalot kytketään päälle ”Zero” -painikkeella ja poistetaan käytöstä “kolmio”. Suuntavalot syttyvät suoraan vuoroilla. Takaosaan on asennettu neljä merkkivaloa, joista kaksi syttyy taaksepäin liikkuessa, ja toinen pari kytketään päälle “Neliö” -painikkeella ja sammutetaan “Ristillä”. Tätä paria voidaan käyttää merkkivaloina. Kirjoittajan mukaan ohjaussauvan kantama on 10 metriä.
Linkki kuljettajalle, jos käytetään kiinalaista Arduino Uno -taulua:
Linkki firmware-koodiin: