Tässä materiaalissa suosittelemme, kuinka opitaan valmistamaan radio-ohjattava kone koti olosuhteissa.
Suosittelemme aloittamaan valmistusprosessin katsomalla tekijän videomateriaalia
Koneen valmistamiseksi tarvitsemme:
- leluauto;
- kaksi korttia Työläs uno;
- kaksi moduulia NRF24-moduulia;
- 470 mF kondensaattori, 25 volttia;
- moottorin kuljettajakortti L298N;
- moottori;
- servo-asema;
- analoginen joystick;
- ladattavat akut;
- kruunuakku;
- kaksi painiketta päälle ja pois päältä;
- asuminen.
Ensimmäinen vaihe on juottaa kondensaattori radiomoduulin virtajohtoihin. Sinun on myös ensin kerättävä paristot, jotta saat 12 voltin moottorin ja Arduino-levyn kokonaistehoksi.
On välttämätöntä huolehtia auton kiertojärjestelmästä. Leikkaa tämä etupyörien kiinnittämistä varten.
Seuraavaksi otamme kaksi kulmaa kohti huonekaluja ja tee kaksi reikää kumpaankin kuvassa merkittyihin paikkoihin.
Nyt sinun on tehtävä reikiä, joiden halkaisija on 4 mm, koneen rungon ja pyörien alaosaan.
Kokoamalla kaikki. Laitamme ruuvin pyörään ja kiinnitä se kahdella mutterilla.
Seuraavaksi laitamme kulman samaan ruuviin ja kiinnitämme se uudelleen muttereilla.
Laitamme vielä yhden ruuvin kotelon reikään, kiinnitä se muttereilla.
Loppujen lopuksi on vielä laittaa pyörä kulman kanssa mutterilla koneen rungossa ja kiinnittämällä se vielä muutamalla mutterilla. Teemme saman toisen pyörän kanssa.
Nyt sinun on kytkettävä servo pyörivään järjestelmään.
Seuraavaksi moottori on kytkettävä alustaan. Tämän suorittamiseksi näki rungon akselin keskeltä. Aseta seuraavaksi molemmat akselit moottorin reikiin ja liimaa epoksiliimalla.
Lisäksi moottorissa on erityiset kiinnitysreiät, joihin on kiinnitettävä kaksi ruuvia moottorin kiinnittämiseksi koneen runkoon.
Nyt sinun on täytettävä koodi Arduino-taululla. Artikkelin lopussa esitetään vastaanottimen koodi sekä lähettimen koodi.
Esittelemme ohjaussauvan tai lähettimen asennuskaavion.
Alla näet vastaanottimen asennuskaavion.
Loppujen lopuksi on vielä kerätä elektroniikka ja vaivatonta radio-ohjattavan auton mekaniikka.Kun kytket virran päälle, sinun on ensin kytkettävä päälle ohjauspaneeli ja sitten itse kone.
Kuten luvattiin, alla on linkit kortin ohjelmointiin tarvittaviin koodeihin
Vastaanottajan koodi:
Lähettimen koodi:
Tarjoamme myös lyhyen ohjeen vilkkuvista Arduino Uno -levyistä. Taulu on kytkettävä tietokoneeseen USB-kaapelilla. Seuraavaksi sinun on ladattava ilmainen ohjelma viralliselta sivustolta (), asennettava se, asennettava levyohjaimet ja vilkkuva se tämän ohjelman avulla.
Jos käytät kiinalaista lautaa, sen ohjaimen voi ladata tästä linkistä: