Koulutuksensa aikana kirjoittaja pelasi pelejä kiihtyvyysmittarin tuella puhelimellaan. Hän todella piti auton ajamisesta puhelimella yksinkertaisesti kallistamalla, ja sitten hän alkoi haaveilla tehdä autosta samalla ohjauksella tosielämässä. Nyt ottaa Työläs ja kun on hankkinut ohjelmointitaitoja, on aika luoda hallittu kone Androidille, hän kutsui sitä Herculesiksi.
Hän sai tämän nimen valtavan vääntömomentin ja suuren nopeuden takia. malli voidaan hallita Android-puhelimella Bluetoothin kautta. Kaikki puhelimet, joissa on tämä käyttöjärjestelmä, soveltuvat hallintaan, tekijä ei rajoita yhtä kauko-ohjainta. Lisäksi puhelimen avulla säästi rahaa, koska minun ei tarvinnut kuluttaa rahaa kaukosäätimen luomiseen.
Materiaalit ja työkalut:
- Arduino Uno
- Bluetooth-lähetin-vastaanotin
- Kaksimoottorinen kuljettaja (L298 H-silta)
- Moottorit vaihdelaatikoilla 4 kpl (teho valitaan koneen sovelluksesta riippuen)
- Pyörät 4 kpl
- Akku 1Ah SLA 12V
- Komponenttien jalusta (alusta)
- leipälauta
- kotelot koteloon 4 kpl
- SPST-kytkin
- Liitäntäjohdot Arduinolle
- Juotoslangat
- Mutterit ja ruuvit ovat pienikokoisia
- Vastus 10 kOhm 1 kpl
- Vastus 20 kOhm 1 kpl
- Android-puhelin
- juotosrauta
- juote
- juotepasta
- pora
Ensimmäinen askel. Pyörät ja alusta.
Moottoriruuvien avulla on helppo asentaa ne runkoon muttereilla. Pyörät on asennettu moottorin akseliin saakka. Kaksi oikeaa moottoria ja kaksi vasenta moottoria kytketään päälle samanaikaisesti. Kuinka alusta näyttää neljän pyörän ja moottorin asentamisen jälkeen, näet alla olevassa kuvassa.
Vaihe toinen Asunto Arduinolle.
Arduinon tapauskaavio on jaettu useisiin osiin. Tällainen modulaarinen suunnitteluratkaisu auttaa jatkossa tukemaan piiriä tai poistamaan mahdolliset toimintahäiriöt. Jos jokin komponenteista hajoaa tai palaa, se voidaan vaihtaa nopeasti ja rikkomatta mallia. Arduino-laatikko luotiin seuraavasti:
- Leipälevystä leikattiin neljä osaa, joista kahdessa oli reikiä, joiden koko oli 8x3, toisessa kaksi osaa 6x3.
- BLS-nastat juotettiin jokaiseen levyyn pitkällä sivulla.
- Jokainen leiväntaulun tappi juotettiin lisäksi noin 10 cm pitkillä langoilla, mikä tehtiin niin, että vaijerit eivät irtoa Arduinosta, koska nyt kuorma alkoi jakautua tasaisesti.
- Seuraavaksi Arduino-levy asetettiin koteloon siten, että USB-lähtö kosketti seinää. Tätä lähtöä varten on leikattu reikä, tämä auttaa lataamaan lisäohjelmia koneeseen tai korjaamaan olemassa olevat. Laatikon sivuille leikattiin reikiä johtimille, jotka menisivät laudalta. Lisäreikiä leikattiin laatikon pohjalta, Arduino-kiinnitysliittimien alle.
Vaihe kolme Bluetooth-lähetin-vastaanotin.
Johtimien juottaminen Bluetooth-lähetin-vastaanottimeen on vaikein tehtävä tämän projektin kokoamisessa. Kirjailijalta puuttui todella kolmasosa juottamalla. Käytettiin neljää 10 cm pitkää johdinta; ne juotettiin nastoihin 1 (Tx), 2 (Rx), 12 (+ 3,3B) ja 13 (GND). Nyt lähetinvastaanotin voitiin sijoittaa koteloon, jossa oli jo valmiiksi valmistetut reiät. Kirjailija liimatti johdot laatikkoon estääksesi johdot repimästä koskettimia.
Neljäs vaihe. Kotelo vastuksille.
Koska Arduino Tx -lähtö lähettää signaalin jännitteellä 5 V ja Bluetooth-moduuli toimii jännitteellä 3,3 V, oli tarpeen muuntaa 5 V 3,3 V: ksi. Tätä tehtävää varten kirjoittaja käytti jännitteenjakajaa. Seuraavan piirin mukaan hän juotti vastuksen leipälevyn jäljellä olevaan kappaleeseen. Tietenkin, tämä piiri oli mahdollista laittaa Arduino-koteloon, mutta tilaa ei ollut tarpeeksi, joten tekijä teki erillisen vastuksille.
Vaihe viisi Moottorinkuljettaja.
Kirjailija käyttää kaksoisohjainta, jolla on H-bridge L298 IC, hän ohjaa neljää moottoria. Kirjailija loi hänelle taulun helpottaakseen johtojen juottamista hänelle, itse taulu alla olevassa kuvassa. Juottamisen jälkeen kuljettaja asetettiin myös erilliseen koteloon, jossa oli reikiä johtimille.
Vaihe kuusi Lopullinen kokoonpano.
Jokainen yksittäinen komponentti on kytketty Arduinoon järjestelmän mukaisesti.
Moottorinkuljettajan kytkeminen Arduinoon tapahtui tämän pinoutuksen mukaan:
1 GND: lle
2 vasemman moottorin ensimmäiseen koskettimeen
3 vasemman moottorin toiseen koskettimeen
4 - 12 V akkuun
5 nastaa Arduino 2
6 nastaan Arduino 3
7 nastaa Arduino 4
8 GND: lle
9 - 5 V Arduinon kanssa
10 nastaa Arduino 5
11 nastaan Arduino 6
12 nastaan Arduino 7
13 oikean moottorin ensimmäiseen koskettimeen
14 oikeiden moottorien toiseen koskettimeen
15 GND: lle
12 V: n virta oli kytketty L298: n Vin Arduino -tappiin ja napaan 4. GND Arduino vastaavasti GND-virtalähteeseen.
Seitsemäs vaihe. Ohjelma Arduinolle.
Jotta ohjelma toimisi oikein, oli välttämätöntä asentaa Amarinon kirjasto, joka voidaan ladata. Voit ladata Arduinon lähdekoodin artikkelista.
Vaihe kahdeksan. Ohjelmisto Androidille
Amarino Library on työkalupakki Android-älypuhelimien kanssa työskentelemiseen. Asentamalla lisäsovelluksen puhelimeesi, voit aloittaa ohjelman kirjoittamisen.
Amarino-sovelluksen ja -laajennuksen voi ladata osoitteesta. Asennuksen jälkeen ne puhelimeen jäi vain kytkeä kone päälle ja muodostamaan yhteys siihen ja valitse Lisää tapahtumia-> Kiihtyvyysanturianturi -osa.
Video Amarinon ja sen laajennusten asentamisesta:
Koneen nopeus on yhtä suuri kuin puhelimen kallistus. Jos kone liikkuu väärään suuntaan, johdot on vaihdettava moottorista.
