RobottiHarvesterin arsenaalissa on kaksi pyörivää harjaa, jotka on asennettu vaihdemoottorin akselin etuosaan. Vaihteisto pyörii nopeudella 75 rpm. Robotilla on vesisäiliö aluksella. Rulla on kiinnitetty robotin taakse. Robotti sekoitetaan pyörien avulla, jotka on kiinnitetty vaihdemoottorin akseliin. Puhdistinta ohjataan älypuhelimella bluetoothin kautta. Jatkossa päällikkö aikoo tehdä robotista täysin autonomisen. Katsotaan kuinka tämä laite toimii.
Työkalut ja materiaalit:
-Moottori vaihde 100 rpm -2 kpl;
-Moottorin pyörät -2 kpl;
-Moottorin vähennysventtiili pyörällä 75 rpm - 2 kpl;
-Työläs UNO;
- Bluetooth-moduuli HC-05/06;
-Driver L293D;
- Servomoottori (180 asteen kierto);
-12 V akku;
- pumppu 12 V;
Transistori TIP31C;
Transistori TIP122;
- CD-asema - 2 kpl .;
- Maalaustela;
- kankaat;
- neula langalla;
-Trubka;
näkö-;
- Neulepuserot;
-Asennuslevy;
-Krepezh;
-Fanera;
-Muovipullo;
-Juottimet;
-Glue ase;
-Drel;
- Pihdit;
-Dremel;
- harja;
-Colors;
-Marker;
- sakset;
Vaihe yksi: säätiö
Vanerista leikkaa pohja. Pohjan koko on 30 * 22 cm. Maalaa pohjan. Toisaalta se kiinnittää vaihdemoottorin. Koaksiaalisesti kiinnittää vaihdemoottori alustan toiselle puolelle.
Vaihe 2: Harjat
Mestari teki harjat vanhoista CD-levyistä. Leikkaa rätti. Suojattu ajaa. Toistettu toiminta toisella levyllä. Kiinnitä levyt kuumasulaliimalla vaihdemoottorin pyörään. Kiinnitetty molemmat vaihdemoottorit lavan eteen.
Vaihe toinen: Vesihuolto
Kiinnittää pumpun lavalle. Leikkaa muovipullin yläosan. Kiinnittää pullon alustalle. Asentaa vedenottoputken. Myöhemmin veden syöttöputki harjoihin kiinnitetään.
Vaihe kolme: Telahissimekanismi
Telan tehtävä on kerätä hienoa pölyä. Koska telaa tarvitaan toisinaan, päällikkö päätti tehdä mekanismin telan nostamiseksi ja laskemiseksi. Kiinnittää kaksi sälettä alustalla yhdensuuntaisesti toisiinsa. Tekee kaksi reikää, yhden servovipuun ja toisen rullakahvaan. Ruuvaa rullakahva vipuun. Kiinnittää servon säleihin.
Vaihe neljä: Transistori
Vesipumppuun ja moottoreihin tarvitaan 12 V virtaa, mutta koska Arduino antaa vain 5 V, isäntä kerää virtapiirin TIP122-transistoriin.Ohjattu toiminto lisää myös useita + 5 V ja Gnd -tappeja piirilevyyn.
Vaihe viisi: Arduino-piirin asentaminen
Kiinnittää Arduinon alustalle ja liittää sähkölaitteet levyyn.
Moottorin ohjausmoduuli.
Se juottuu moottorien (joihin pyörät on kiinnitetty liikettä varten, ei harjojen) johtoihin. Kiinnittää johdot moduulin kiinnityspistokkeisiin. Liitä seuraavaksi moduuli Arduinoon seuraavasti.
Moduuli ::: Arduino
1 - D6
2 - D9
3 - D10
4 - D11
+ 5 V - + 5 V
Gnd -Gnd
+ 12 V moduuli kytketään akkuun.
Bluetooth-yhteys.
Bluetooth ::: Arduino
Vcc - + 5 V
Gnd - gnd
Rx - Tx
Tx - Rx
Servomoottori ::: Arduino
Vcc - + 5 V
Gnd - gnd
Signaali - D3
Sitten se yhdistää pumpun ja harjamoottorit kaavion mukaisesti. Harjamoottorit on kytketty rinnakkain ja pyörittävät eri suuntiin, oikealle myötäpäivään ja vasemmalle vastapäivään.
Vaihe kuusi: Robottiosien kiinnikkeet
Leikkaa kaksi cocktail-olkea, joiden molemmat ovat noin 7 cm, ja lisää olkien vesiputkeen. Kiinnittää oljet harjojen eteen.
Lukot alustalla elektroninen komponentteja.
Vaihe seitsemän: lataa koodi
Poistaa Rx- ja Tx-puserot Arduino-levyltä. Yhdistää kortin tietokoneeseen. Lataa koodi. Asettaa puserot paikoilleen. .
Kahdeksas vaihe: akku
Kiinnittää paristokotelon akun kaksipuolisella teipillä. Kytkee elektroniset laitteet akkuun. Arduino-mestari suosittelee yhteyden muodostamista jännitteenjakajan kautta. Voit myös lisätä kytkimen piiriin.
Vaihe yhdeksän: hallita robottia
Ohjattu toiminto lataa Google Playsta Bluetooth Serial Controller -sovelluksen. Avaa sovelluksen. Siirry asetuksiin> näkyvyys. Poistaa painikkeet 5, 9, 12. Siirtää nimiin. Antaa kullekin painikkeelle 2-3 kirjaimen painikkeen. Katso kuva alla.
Sitten kukin painike asentaa komennon (lainaukset on poistettava, älä muuta kirjainta):
Painike 1 (FWD): 'F'
Painike 2 (BCK): 'B'
Painike 3 (LFT): 'L'
Painike 4 (RGT): 'R'
Painike 6 (MPON): 'M'
Painike 7 (MPOF): 'm'
Painike 8 (PMP): 'P'
Painike 10 (RUP): 'U'
Painike 11 (RDWN): 'u'
Painike 13 (S1): '1'
Painike 14 (S2): '2'
Painike 15 (S3): '3'
Painike 16 (S4): '4'
Stop-komennot> komennot -kohdassa antaa komennot vain seuraaville painikkeille:
Painike 1: 'S'
Painike 2: 'S'
Painike 3: 'S'
Painike 4: 'S'
Painike 8: 'p'
Nyt on vielä kytkettävä Bluetooth-moduuliin ("HC-05"), syötettävä salasana (1234 tai 0000) ja voit yrittää puhdistaa huoneen -)))
Kiitos päällikölle ja toivomme hänelle parantavan robottia ja saavan siitä täysin itsenäisen työn.
Robotinpuhdistimen koko kokoonpanoprosessi näkyy videossa.