Monet ovat kuulleet tai nähneet "necomimin" ovelat korvat. Tällaiset korvat reagoivat omistajan mielialaan ja riippuvat siitä. Tällaisen laitteen toimintaperiaate perustuu ihmisen aivojen toiminnan dekoodaamiseen. Tällainen laite maksaa noin 6000 tr.
Ohjattu toiminto päätti tehdä samanlaisen laitteen. Totta, tällaisia kissan korvia ohjataan painikkeella, mutta niiden hinta on suuruusluokkaa pienempi. Korvat voivat muuten olla paitsi kissan myös mitä tahansa, kuinka paljon mielikuvitussi riittää.
Katsotaanpa videota, jossa on esimerkki tällaisen laitteen toiminnasta.
Sellaisten animoitujen korvien tekemiseksi mestari tarvitsi seuraavan
Työkalut ja materiaalit:
-Glue ase;
-Dremel;
-Ruuvimeisseli;
-USB-ohjelmoija AVR: lle;
-Kusachki;
-Juotto tarvikkeet;
Mikrokontrolleri ATTiny13;
- Servo-4 kpl .;
näkö-;
-painiketta;
- Vastus 1 kOhm;
-Litiumpolymeeriparisto 800 mAh;
-Virta;
-Muovi kehys;
-Turkis on musta ,, valkoinen;
-Akril;
-Kley;
-Ompelukone;
-Izolenta;
-Jätepaperi;
-Bumaga;
- sakset;
-Nitka;
Vaihe yksi: Kehys
Pohjalle päällikkö otti hiusnauhan. Kehyksen tulee olla riittävän jäykkä. Ensinnäkin ohjattu toiminto merkitsee servojen asennuspaikat. Servosta on vain neljä. Kaksi vastaa liikkumisesta vasemmalle / oikealle ja kiinnitetään suoraan vanteeseen, kaksi vastaa liikkumisesta ylös / alas ja kiinnitetään ensimmäisiin servoihin. Ensimmäiset servot kiinnitetään vanteeseen asennuslevyn avulla akselin ollessa alaspäin, ts. servo liikkuu, ei akselia. Mestari asentaa asennuslevyn servoajoneuvoon ja merkitsee kolme reikää kummallekin puolelle vanteen.
Seuraavaksi sinun on kiinnitettävä servo varmistaaksesi, että sen runko ei tartu vanteeseen pyörimisen aikana.
Vaihe toinen: Asenna
Nyt sinun on valmistettava kiinnitys toiseen servoon. Hänen mestarinsa valmistaa kiinnikkeestä. Merkitsee ja leikkaa halutun pituuden. Poraa reikiä. Liimaa kulman taajuusmuuttajaan.
Vaihe kolme: Korvan pohja
Leikkaa paperimallin. Kuvion mukaan se leikkaa korvien pohjan akryylistä.Liimaa pohjan toiseen servoon (ylös / alas). Suorittaessasi tätä toimintoa, sinun on varmistettava, että alustat eivät kosketa muita laitteen osia ja tarttuvat sitten vain niihin.
Vaihe neljä: Asennus
Suorittaa asennuksen järjestelmän mukaan. Mikrokontrolleri asennetaan leipätauluun. Se kiinnittää myös oheislaitteiden liittimet, kuusi kummallekin puolelle servossa, kaksi etäpainikkeelle ja kaksi virtalähteelle. Mikrokytkin asennetaan erilliselle leipäpöydälle. Painike on etänä ja vaijerin tulisi olla pitkä.
Vaihe viisi: Ohjelmointi
Nyt voit ohjelmoida mikro-ohjaimen. Koodi on saatavana tästä linkistä. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Koodin lataamisen jälkeen sinun on kytkettävä servoasema, akku ja tarkistettava laitteen toiminta. Servossa sinun on tarkistettava kaikki komennot kytkemällä se vuorotellen liittimiin. Jokaisella painikkeen painalluksella pitäisi käynnistää servo.
Vaihe kuusi: Asenna servoasemat
Nyt sinun on asennettava servot vanteen päälle. Varmistaa toisen servon. On tärkeää asettaa servot alkuperäiseen asentoonsa. Sitten sinun on kytkettävä servit taululle. Kaikilla servoilla on kolme johtoa: musta tai ruskea maadoitusta varten, punainen virran saamiseksi (~ 4,8-6 V), keltainen, oranssi tai valkoinen signaalijohto (3-5 V). Servojen kytkeminen mikro-ohjaimeen sisältää seuraavan kaavan:
Tappi 5 (PB0) - Oikea ala servo
nasta 2 (PB3) - oikea yläosa
nasta 6 (PB1) - vasen alaosa
nasta 7 (PB2) - vasen yläosa
Kun kaikki on kytketty, sinun on kytkettävä piirin virta kytkemällä akku säätimeen ja säädin piiriin. Kun piiri on päällä, kukin servoista on sijoitettu siten, että ne ovat halutussa lähtöasennossa. Perusservojen tulisi olla suunnattu eteenpäin ja ylimpien servojen tulisi olla akryylia (pohja) samassa tasossa kuin kasvot.
Kun kaikki on asetettu ja kytketty, se on välttämätöntä, se suorittaa kaikki annetut liikkeet varmistaakseen, että ne voivat liikkua täydellä liikkeen alueella, lyömättä mitään.
Painikkeen painaminen on seuraava: pidä painettuna, pidä painiketta kaksinkertaisesti ja pidä kolme kertaa painettuna. Jokainen näistä toimista antaa komennon tietylle liikkeelle.
Seitsemäs vaihe: tapaus
Nyt voit peittää korvat turkilla, jolloin heille saadaan kissan kaltaisuus.
Tilavuuden varmistamiseksi isäntä liimaa vaahtopaloja pohjaan. Tätä vaihetta ei ehkä tehdä, mutta tällä tavalla korvat näyttävät kauniimmalta.
Nyt sinun on varmistettava uudelleen, että kaikkien lentokoneiden servot liikkuvat koskettamatta ja voit kiinnittää kannen. Päällikkö liimaa turkiskannen käyttämällä sulateliimaa. Liimattaessa sinun on laskettava liimauspisteet oikein. Kankaan ei pitäisi roikkuu, mutta se ei myöskään saa estää servosta liikkumasta. Ylimääräinen kudos on leikattava.
Kahdeksas vaihe: Lopullinen kokoonpano
Nyt on aika valmistaa tuote. Mestari peittää vanteen turkiksella. Akku ja säädin kiinnitetään muovisäiliöön ja sitten reunan takana olevaan taskuun.
Kaikki on valmis. Alla näet muutama esimerkki laitteesta.