Mestari on jo pitkään ollut kiinnostunut ilmamalleista. Aluksi se oli lentokonemalli, sitten nelikopterit. Tässä artikkelissa velho kertoo sinulle, mitkä materiaalit on parempi valita nelikopterille, sekä kuinka tehdä runko vanerista. Katsotaanpa lyhyt esittelyvideo.
Valmistaakseen nelikopterin, päällikkö käytti seuraavia
Työkalut ja materiaalit:
-Papuvaneri;
-Omnibus F4 -ohjain, SP Racing F3;
-Mateck virranjakelu aluksella;
- Säädin HGLRC 28A BLHeli ESC - 4 kpl;
- Motor Racestar BR2204 2600Kv Racing Edition -4 kpl;
- Potkurit KingKong 5X4X3 - 4 kpl;
- Flsky TH9X-radiomoduuli vastaanottimella;
Akku Gens 3800 mAh;
kestävä; - 16 kpl;
-Ruuvit M3;
- ruuvimeisseli;
-Juotto tarvikkeet;
-Nozh;
- CNC-leikkuri;
Vaihe yksi: Materiaalin valinta
Kehys.
Yleensä runko on valmistettu kevyistä ja jäykistä komponenteista, kuten lasikuitusta, hiilikuitusta, puusta, alumiinista jne. Runkoja on monen tyyppisiä, isäntä tekee rungon neljälle moottorille.
Tällaiset kehykset ovat pääasiassa H-muodossa tai X-muodossa. X-muoto on hyvä tasapaino vakauden ja ohjattavuuden välillä. Juuri tämän kehyksen mestari tekee.
Ohjain.
Säädin ohjaa moottorien toimintaa. Kaavio osoittaa, että kaikki moottorit pyörivät vastakkaisiin suuntiin kunkin moottorin tuottaman vääntömomentin neutraloimiseksi. Ohjain on nelikopterin aivot, se on pohjimmiltaan pieni tietokone, joka käyttää antureitaan kulman ja nopeuden mittaamiseen jatkuvasti.
Lennonohjaimet luokitellaan pääasiassa suorittimen eritelmien mukaan.
Moottorit.
Moottoreita on kahta tyyppiä, harjattomat moottorit ja harjattomat moottorit. Suurin osa quadrocoptereista käyttää harjattomia moottoreita, jotka reagoivat erittäin nopeasti nopeuden ja vääntömomentin muutoksiin. Harjattomille moottoreille, erityinen elektroninen nopeussäädin (ESC).
Harjattomien moottorien koko on merkitty 4-numeroisella numerolla - AABB. ”AA” on staattorin leveys ja “BB” on staattorin korkeus tai staattorin halkaisija, molemmat mm (millimetreinä). Esimerkiksi Racestar BR2205: ssä on staattori, jonka halkaisija on noin 22 mm ja korkeus noin 05 mm.
Itse asiassa mitä korkeampi staattori, sitä suurempi teho suuremmilla nopeuksilla ja mitä leveämpi staattori, sitä suurempi vääntömomentti alhaisemmilla nopeuksilla.
Moottorin KV-arvo ilmaisee nopeuden, jolla moottori pyörii, kun kohdistat 1 voltin käämiin.Se määräytyy moottorin staattorissa olevien kuparilangan käämien lukumäärän ja magneettien magneettisen voiman avulla.
Vähemmän käämiä tarkoittaa vähemmän vastusta, ja siksi korkeammat kierrosluvut. Tästä syystä moottoreilla, joilla on suurempi KV, on yleensä vähemmän staattorikäämiä.
KV määrittää, mitä ruuvia voit käyttää moottorin kanssa. Mitä alempi KV, sitä suurempi ruuvi se voi pyöriä ja päinvastoin. Nostovoimaa ei voida lisätä asentamalla suurempi ruuvi moottoriin, jolla on suurempi KV, koska vääntömomenttivaatimukset ylittävät sallitun tehon ja moottori ylikuumenee.
Esimerkiksi: BR2205 2600 kV moottorit voivat toimia 5x4 tuuman ruuveilla ja BR2212 1000 kV moottorit voivat toimia 10x4,5 tuuman ruuveilla
KV ei missään nimessä osoita moottorin tehoa; moottorit, joilla on korkeampi KV, eivät välttämättä ole tehokkaampia kuin moottorit, joilla on alhaisempi KV.
Elektroniset nopeussäätimet (ESC).
Viimeisimmät edistykset minikvadroskoptereissa ovat mahdollistaneet pienten elektronisten nopeussäätimien tulon, jotka sallivat harjattomien moottoreiden toimia. Elektronisten nopeussäätimien tarkoituksena on vastaanottaa kaasusignaali ohjaimesta ja pitää moottorin pyörimissuunta vaaditulla nopeudella.
Näiden pienten laitteiden sisällä toimii useita tekniikoita, jotka eivät kuulu tämän oppaan piiriin. Valitse ostaessasi ESC, jonka nimellisvirta on vähintään 20% suurempi kuin laskettu.
Potkurit.
Potkurit muuntavat moottorien mekaanisen energian pitoon. Potkurin koosta ja muodosta on suuri rooli lennon tehokkuudessa.
Valmistaja käyttää 2 tyyppisiä muotoja: L x P x B | LLPP x B. Missä L on pituus, P on äänenkorkeus, B on terien lukumäärä.
Potkurit voivat olla erilaisia materiaaleja, kuten muovikomposiittia, hiilikuitua, puuta jne. Jokaisella materiaalityypillä on ainutlaatuiset ominaisuudet, esimerkiksi hiilikuitu ja puu ovat todella jäykkiä ja tunnettuja sujuvasta toiminnastaan, ja jotkut muovit ovat erittäin kestäviä. Suurin osa minikvadroskoptereissa käytetyistä ruuveista on valmistettu muovikomposiiteista.
Käytettävän potkurin kokoa rajoittaa rungon koko sekä moottorin HF-teho. Yleensä mitä tehokkaammin potkuria voit käyttää tietyn työntövoiman luomiseen, sitä tehokkaampi se on. Mini-nelikoptereita varten ne vaihtelevat 5-6 tuuman ruuvien välillä 4-5 tuuman välein.
Terien lukumäärä vaikuttaa pitoon ja energiankulutukseen. Mitä enemmän terää, sitä enemmän pitoa ja enemmän energiaa hukkaan.
Akku.
Tällä hetkellä suurin osa droneista käyttää litiumpolymeeriparistoja, tunnetaan yleisesti nimellä Lipo-akut. Akku yhdessä ESC: n ja moottorin kanssa on nelikopterijärjestelmä.
Älä ajattele akkua energiansäiliönä, moottorit voivat vetää hirvittävän määrän ampeeria hyvin lyhyin väliajoin. LiPo-paristot ovat sarja soluja, joiden kummankin nimellisjännite on 3,7 V. Jos tarvitaan suurempaa jännitettä, nämä paristot voidaan kytkeä sarjaan yhden pariston muodostamiseksi. Sarjaan kytketyt paristot on merkitty kirjaimella “S” ja samanaikaisesti kirjaimella “P”.
Mitä enemmän soluja on kytketty sarjaan, sitä suurempi jännite ja mitä enemmän soluja on rinnakkain, sitä suurempi kapasitanssi on.
Esimerkiksi:
1S = 1 solu = 3,7 V
2S = 2 solua = 7,4 V
3S = 3 solua = 11,1 V
4S = 4 solua = 14,8 V
5S = 5 solua = 18,5 V
6S = 6 solua = 22,2 V
Kapasiteetti ilmoitetaan milliampereina tai ”mAh”. Tämä on ampeerimäärä, jonka akku voi toimittaa tunnissa. Esimerkiksi 3S 2000 mAh -akku voi tuottaa 2 A: n yhden tunnin ajan. joten jos quadcopterisi vetää 20A, sen lento jatkuu 2/20 * 60min = 6 minuuttia.
Nimellispurkaus ilmaisee enimmäisnopeuden, jolla akku voi virrata. Sitä osoittaa numero "C" yläpuolella. Mitä korkeampi arvo C, sitä suurempi virran määrä akku voi antaa.
Esimerkiksi 2000 mAh: n 25C-akku voi tuottaa jopa 2000x25 = 50000 mA tai 50 A.
Vaihe toinen: rungon suunnittelu ja kokoaminen
Kehyssuunnittelu on inspiroinut monark-perhonen muotoa.Kun katsot kehystä ylhäältä, se näyttää kahdelta siipiltä.
Ohjattu toiminto piirtää mallin Fusion 360- ja Rhino CAD -sovelluksiin. Kehyksen koko on noin 230 mm, se johtuu diagonaalietäisyydestä moottorin napaista toiseen. Suosituimmat kehyskoot ovat 210 mm, 250 mm jne. Kun olet asettanut kehyksen koon, piirrä moottorin kiinnikkeet.
Keskusrakennus on paikka, johon kaikki elektroniikka asennetaan, mukaan lukien lennonohjain, vastaanotin, akku jne. Keskipisteessä on 4 M3-reikää 30,5 mm: n etäisyydellä toisistaan.
Tuote on valmistettu laserleikkauksella. Jos sinulla ei ole leikkuria, voit leikata työpajassa. Leikattava tiedosto voidaan ladata alla.
Tiedoston suunnittelu.rar
Vaihe kolme: Rakenna
Nyt sinun on koota nelikopteri.
Ensin täytyy salata ohjain Betaflight-ohjelmistolla. Kalibroi sitten anturi. Kytke radiomoduuli ja tarkista sen toiminta. Asenna moottorit runkoon X-kehyksen kaavion mukaisesti oikealla pyörimissuunnalla. Juotos moottori johtaa ESC-liittimiin ja kiinnitä ESC kiinnikkeeseen. Kiinnitä virranjakelulevy ja juota ESC-tyynyt. Kytke Soler XT60 virtajohtoon ja sitten virtalähteeseen. Kiinnitä säädin. Liitä ESC: n johdot ohjaimeen. Asenna vastaanotin runkoon. Laita yläkansi.
