Hei kaikki! Minua inspiroitiin luomaan BEAM-robotti, kun olen nähnyt tarpeeksi tällaisia robottien yksimoottorisia ja kaksimoottorisia ihmeitä Internetissä. Ideana oli luoda kävelyrobotti, joka astuu samalla tavalla kuin 1- tai 2-moottoriset BEAM-kävelijät. Useiden epäonnistuneiden kokeilujen jälkeen tein mitä halusin!
Vaihe 1: Mekanismi
Vaihe 2: Vaadittavat osat
(1x) jatkuva kierto servo
(2x) suuret paperiliittimet
(1x) pieni paperiliitin
(2x) riviliittimet (3mm)
(1x) riviliittimet (4mm)
(1X) Käytetty alumiiniprofiilikappale
(1X) muovipala
Teräslanka (2 mm)
Kaksinkertainen teippi
Messinkiputki
(1X) pieni puristin
(1X) akku (2 x AAA)
(2X) lukkomutterit (3 mm)
(3X) mutterit ja ruuvit (3 mm)
(1x) mutterit ja ruuvit (4 mm)
(5x) aluslevy (3mm)
(1X) aluslevy (4mm)
Vaihe 3: Osien kokoaminen
Vaihe 4: Työkalut
Vaihe 5: Asuminen
Vaihe 6: etujalat
Vaihe 7: Takajalat
Vaihe 8: Jalkojen kiinnittäminen
Vaihe 9: Kytkin
Vaihe 10: Kytkinasennus
Vaihe 11: viimeinen kosketus
Lopulta johdottaa vain servo ja akut ja robotti Pöllö aloittaa matkan kotisi ympäri :)