Tämän robotin pääominaisuus on, että se kykenee kiertämään kaikki esteet. Robotin parempaan ja helpompaan säätämiseen sen kannella on vaaka, jonka kulma on jopa 90 astetta. Robotin alustakoko on 5 tuumaa, se on myös varustettu luotaimella.
Virtalähteen suhteen tässä voidaan käyttää erilaisia yhdistelmiä, paristoja, joissa on säädin.
Testien aikana robotti osoitti erinomaisia tuloksia sekä suoralla että kaltevalla pinnalla. Se voi suorittaa erilaisia toimintoja ja voidaan varustaa monilla komponenteilla.
Katkaisut näkyvät robotin ylämastoissa, niitä tarvitaan äänipulssien vastaanottamiseen. Robotissa on infrapuna-anturit, niiden on oltava samat.
Kirjoittaja käytti robotin moottorina Tamiya 70097. Pyörien osalta ne otettiin Tamiya 70145: stä. Lisäksi voit käyttää mikro- tai vakio-servoa sovittimen kanssa.
Materiaalit ja työkalut robotin valmistukseen:
- laserleikatut robottiosat;
- kutistuvat putket, johdot, liittimet;
- pultit 41,25 "# 6-32 (niitä voi ostaa rautakaupoista);
- 2,75 "# 4–40 pulttia;
- 42 "# 6-32 pultit;
- 4.5 "# 4-40 pultit;
- yksi servoasema ja kaikki sen komponentit (mikro, mutta paras on paras);
- infrapuna-anturi tai -luotain (tässä tapauksessa PING);
- moottorityyppi Tamiya 70097;
- Tamiya 70145 pyörät;
- mikrokontrolleri Työläs (tässä tapauksessa käytetään Picaxe 28x1).
Jotta juottaminen voidaan minimoida minimiin, voidaan käyttää edistynyttä servoasemaa. Siten on mahdollista välttää kahden koskettimen juottaminen jokaiselle moottorille. Moottorit voidaan myös kytkeä puristusliittimien kautta, jolloin voit unohtaa juottamisen. Mutta robotin paremman työn kannalta on suositeltavaa juottaa koskettimet luotettavasti.
Näitä tarkoituksia varten sinun on silti varastossa juotosraudalla, yleismittarilla, ruuvimeisselillä ja niin edelleen.
Robotin kokoonpanoprosessi:
Ensimmäinen askel. Leikkaa vartalon pääosat pois
Ensinnäkin, laserilla, sinun on leikattava robotin rungon pääosat pois. Näitä tarkoituksia varten on käytettävä artikkeliin liitettyjä piirustuksia.
Vaihe toinen Opiskelemme e robotti piiri
Alla olevassa kuvassa näet kuinka kaikki robotin elementit ovat kytkettyinä. Esimerkkinä otettiin PICAXE-ohjain ja Tamiya 70097 -moottori, joka on asentanut laiteohjelmiston ja kytkenyt robotin heti toimimaan niin kuin pitäisi.
Kuvan numeron 1 alla on merkitty Parallax PING -luotain. Numeron 2 alla on Parallax PING -taulu. Numero 3 tarkoittaa tavallista servomoottoria ja numero 4 Tamiya 70097 -moottoria.
Vaihe kolme Robottisilmäkokoonpano
Robotin kokoaminen alkaa mielenkiintoisimmalta, kaikuluotaimen kokoonpanosta. Asennukseen tarvitaan 1, 75 ", 2", 5 ", 2 tiivistettä ja kolme mutteria. Kokoonpano kootaan hyvin yksinkertaisesti, muovialusta kiinnitetään servomoottoriin ja anturit asennetaan siihen, ts. Robotin "silmät". Siten hän pystyy kääntämään heidät ja katsomaan ympärilleen.
Vaihe neljä Asenna servomoottori
Servomoottori on kiinnitettävä tiukasti yläkerrokseen osoitetussa paikassa. Näitä tarkoituksia varten tarvitset muttereilla varustetut pultit. Koot ovat 2, 5 ". Kuvassa näet, kuinka asennettu moottori näyttää.
Samassa vaiheessa sinun on kiinnitettävä mikro-ohjain kannatinlevyyn. Tätä varten tarvitset 1,75 "ruuveja, tiivisteitä ja muttereita.
Vaihe viisi Alakerroksen asettaminen
Moottori, sekä pystytuet ja pyörät, on kiinnitettävä yhtenä kokonaisuutena robotin alakerrokseen. Näitä tarkoituksia varten sinun on löydettävä moottorin mukana toimitetut pultit ja mutterit. Lisää pultteja muttereilla on asennettava korin molemmissa päissä. Hiljaisiin tarkoituksiin on käytettävä pultteja ja muttereita, joiden koko on 2,5. "
Kuvassa näet kuinka kaikki elementit on kiinnitetty robotin kannelle.
Vaihe kuusi Yhdistä kannet
Nyt sinun on kytkettävä kaksi kannet toisiinsa. Näitä tarkoituksia varten käytetään ruuveja, joissa mutterit ovat 41,25 ". Numeron 1 alla näet pultin 1.25".
Servomoottorin johto on johdettava ulos lavan reiän läpi.
Seitsemäs vaihe. Mediakortin asentaminen
Kantolevy on kiinnitetty robotin yläkanteen. Näitä tarkoituksia varten tarvitset ruuveja, joissa on 41,25 "mutterit, sekä 20 tiivistettä. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää 1" kuusikulmaisia tiivisteitä. Niiden avulla on mahdollista muuttaa kannen korkeutta nopeasti asentaa erityyppisiä virtalähteitä.
Vaihe kahdeksan. Luotaimen ja servomoottorin asennus
Tulitikku sonarin kanssa on kytketty ohjaimeen, ja se kiinnitetään servomoottorin akseliin käyttämällä sarjan mukana tulevia erityisiä ruuveja. No, lopuksi, joudut asentamaan akun, näihin tarkoituksiin voit käyttää teippiä tai liimaa.
Siinä kaikki, robotti on valmis. Kun olet asentanut laiteohjelmiston ja kytkenyt virran, se herää heti elämään. Jatkossa robotti pystyy parantamaan tai lisäämään uusia uusia toimintoja.