Materiaalit ja työkalut valmistukseen:
- paksu pahvi (tarvitset paljon paloja);
- arduino (tekijä käytti analogia 210 sivulle);
- pieni leipälauta, joka maksaa 80 r .;
- kaksi ultraäänihakulaitetta (maksaa 300 r.);
- moottorin ohjain (80 s.);
- kaksi pyörillä varustettua vaihdemoottoria (300 sivua);
- akku 18 V: n latausohjaimella;
- useita metriä kierrettyä paria;
- turbiini vanhasta pölynimurista;
- tietokonejäähdytin.
Valmistusprosessi:
Ensimmäinen askel. Luomme robotille pyörivän alustan
Ensimmäisenä kotitekoinen kirjailija käytti säiliötä pelistä "Tank Battle", kaikki tarpeettomat yksityiskohdat heitettiin lelusta, vain runko jäi jäljelle, samoin kuin moottorit ja pyörät. Sen jälkeen asennettiin moottoriohjain ja ultraääni-etäisyysmittari Arduino UNO. Virtalähteenä käytettiin kolmea 3,7 V litiumparistoa.
Tällä mallilla oli useita haittoja. Esimerkiksi siitä syystä, että pyörät olivat lavan takana, robotilla oli vaikeuksia kääntyä, robotti usein liukastui.
Erittäin suuren liikkeenopeuden takia robotilla ei myöskään joskus ollut aikaa vastata etäisyysmittarin signaaleihin ja kaatui.
Kaikki ongelmat ratkaistiin kokoamalla uusi pahvialusta. Leikkaa tätä varten 2 ympyrää, joiden halkaisija on 30 cm, ja liimaa ne sitten kuitujen poikki. Tuloksena on melko vankka taivutusmuoto. Moottorit ja vaihdelaatikot olivat peräisin aiemmasta kotitekoisesta.
Vaihe toinen Luo anturit
Aluksi robottia ohjasivat etäisyysmittarit, mutta kirjoittaja ei pitänyt heidän työstään ja lopulta päätettiin eroon niistä. Ne korvattiin kosketuspuskurilla, kun taas robotti alkoi käyttäytyä paremmin ja vähemmän investointeja tarvitaan.
Kosketuspuskurit on valmistettu hyvin yksinkertaisesti.Sinun on otettava pahvi ja liimattava folio sen toiselle puolelle, tämä on ensimmäinen kosketus. Tähän kalvoon on kytkettävä jännite +5 V. Alustan vastapäätä on asennettava kaareva johdotus kierretystä parikaapelista, se on kytketty vastuksen kautta, joten väärät positiiviset tulokset ovat vähemmän. Kun robotti kaatuu johonkin, kontaktit sulkeutuvat ja sitten elektroniikka kääntää robotin toiseen satunnaiseen suuntaan.
Vaihe kolme Pölynimurin ja pölypussin valmistus
Materiaalien, kuten pahvin ja scotch-nauhan, ansiosta voit koota nopeasti minkä tahansa asettelun. Turbiinin toimintaan käytetään 18 voltin virtalähdettä suoraan akusta. Tällä kuormalla jäähdyttimet kuumenevat, mutta ne toimivat.
Turbiinin valmistamiseksi tietokoneelta otetaan jäähdytin ja sitten kaikki terät irtoavat siitä. Seuraavaksi imurin turbiini kiinnitetään jäähdyttimeen, se on liimattava superliimalla. Tärkeintä on pysyä tarkasti, epätasapainoa ei pitäisi olla. Ilman kuormitusta ja 18 voltin virtalähdettä jäähdytin tuottaa noin 2600 kierrosta minuutissa, mikä luo erinomaisen pitoa. Yhteenvetona voidaan todeta, että koko rakenne kootaan, kuten kuvasta voidaan nähdä, ja sen jälkeen robotti voidaan testata.
Toimintaalgoritmi on hyvin yksinkertainen. Jos robotti kaatuu johonkin, se kääntyy ympäri satunnaiskulmassa.
Tulevaisuudessa kirjoittaja aikoo tehdä alustan vanerista, jotta se olisi vahvempi. Edessä on suunniteltu myös kahden siveltimen asentaminen jätteiden keruun tehostamiseksi. Puhallettu ilma voidaan ohjata lavan alle pölyn keräämiseksi tehokkaammin.