Koska varastossa on kaikki robotin yksityiskohdat ja työkalut, voit koota vain 2 tunnissa. Tietenkin sellaista robotti Se ei korvaa aitoa pölynimuria, mutta olet iloisesti yllättynyt siitä, kuinka paljon pölyä se voi kerätä näennäisesti puhtaalta lattialta.
materiaalit:
- Työläs
- Moottorin ohjausmoduuli Moottorisuoja (H-Bridge)
- Kaksi vaihdemoottoria
- Pari pyörää
- 5 voltin virtalähde tai muu virtalähde
- Jäähdytys juoksupyörä 5 voltin tietokoneelle (ei tuuletinta)
- Vahvat magneetit
- USB-kaapeli
- Virtajohto Arduinolle
- Johdot kytkeä Arduino-nastat
- Paksu pahvi
- liima-ase
- pala tinaa (esimerkiksi tölkki)
- Muovikotelo (toimii pölysäiliönä)
Pahvilla määritetään suunnilleen osien sijainti ja leikataan sopivan kokoinen ympyrä (pölynimurin runko).
Tulevan robotin alaosassa on reikiä leikattu pyörien alle ja turbiinin alle. Moottorit kiinnitetään pahviin muovisilla sidoksilla.
Lisäksi turbiini kiinnitetään runkoon sulateliimalla.
Osoittautuu, että turbiini on pahvin päällä, moottorit alareunassa.
Muovikotelon (joka kerää pölyä) ääriviivat on merkitty alaosaan, tekijä tekee reiät tämän muodon ympärille ja merkitsee magneettien sijainnin. Magneetit pitävät laatikon rungossa.
Alustan yläpuolella magneetit on liimattu aiemmin merkittyihin paikkoihin.
Aseta nyt magneetit alhaalta pohjaan asettamalla paperiarkki niiden alle.
Pölyrasia asennetaan magneettien väliin ja liimataan niihin.
Lisäksi Arduinon akku ja kiinnikkeet on jo liimattu pahvin yläpuolelle. Kirjoittaja käyttää kiinnikkeinä puisia vartaita.
Nyt voit asentaa moottorikilven ja Arduinon kiinnikkeisiin. Virtajohdot ja Arduino leikataan kokoon. On suositeltavaa juottaa ja eristää virtajohdot. Sitten ne kytketään Arduinoon, turbiiniin, akkuun ja moottorin suojaan.
Puskurit taivutetaan ja liimataan puolipyörään olemassa olevan pahvin nauhoista.
Puskurit on liimattu rungon sivuille. Alusta myös leikattiin alustavasti hiukan niin, että asennetut puskurit voidaan murskata siihen törmäyksessä.
Ota seuraavaksi kaksi johdinta ja yhdistä ne tinapaloihin kuumasulaliimalla.
Tinapaloja liimataan puskuriin ja niiden johdot on kytketty Arduinoon (nastat 5 ja 8). Lisäksi edessä liima kiinnittää vielä kahden johtimen koskettimet, jotka kiinnittyvät GND Arduino -koskettimiin.
Pöytäsuodattimena leikattua suorakaiteen muotoista keittiön lautasliinaa käytetään. Suodatin asetetaan rungon alaosaan ja kiinnitetään magneettikotelolla.
Tee laatikossa pitkä reikä reunat kaarevat ulospäin. Lisäksi pyöristetty tuki (muovipala) liimataan laatikkoon siten, että reiän reuna on 1 mm lattian yläpuolella, kun robotti seisoo pyörillä ja lepää tuella. Tämän tuen korkeus hallitsee robotin avoimuutta.
Korkeita laatikkoseinämiä voidaan lyhentää liimaamalla magneetteja.
Ohjelma moottorikilvelle ja Arduinolle
Esimerkki pölynimurin käytöstä: