Seuraavana perjantai-iltana kirjoittaja halusi kerätä jotain mielenkiintoista. Muistaen, että hän näki robottipiirustusprojekteja, ja jolla oli jatkuva kierto servo, päätettiin koota sellainen robotti. Jatkuva kierto servo voidaan tehdä tavallisesta.
materiaalit:
- DC Boarduino (tämä on klooni Työläs)
- Servo, joka jatkaa 2 kappaleen pyörimistä
- Servopyörät 2 kpl
- leipälauta
- 9 V akkupistoke, 2,1 mm: n pistoke ja kytkin
- kytkentäjohdot
Boarduinoa ei tarvitse käyttää tässä projektissa, mikä tahansa Arduino-levy riittää. Kirjailija valitsi tämän taulun sen koon vuoksi. Tarvitset myös tietyn määrän merkkejä, voit ostaa sarjan erilaisia värejä tälle robotille.
Lisäksi tarvitset 9 V: n akun ja pohjan piirustusrobotin runkoon.
Robotin kokoonpanossa ei ole mitään monimutkaista. Ensinnäkin kirjailija kiinnittää pyörät kahdella servossa teipillä ja mittasi pyörien välisen etäisyyden. On välttämätöntä, että pohjan leveys on hiukan pienempi kuin pyörien välinen etäisyys. Kirjailija käyttää aallotettua muovia, koska se on melko kevyt ja kestävä, eikä sen kanssa työskenteleminen ole vaikeaa. Sen käyttö ei tietenkään ole välttämätöntä, voit jopa käyttää levyä varten pahvia tai muovia.
Servolaitteet kytkettiin alustaan kuminauhoilla. Paristoa ja leipälautaa asetettaessa ilmeni vaikeuksia, koska tasapainon pitäminen oli välttämätöntä. Kirjailija halusi tehdä enemmän tilaa sille puolelle, johon merkki asetettiin, mutta ei halunnut hyödyntää vastakkaisella puolella. Kuminauhojen avulla on melko helppoa säätää komponenttien sijaintia määrittämällä optimaalinen.
Koko projektin ajan leipälautaan kytketään BLS-nastaisilla johdoilla, servo-asemat on myös kytketty niihin.
Kun tekijä valmistui kaikki robotin kokoamiseen liittyvät työt, hän halusi heti tarkistaa sen suorituskyvyn. Koodin etsiminen kesti jonkin aikaa. Kompastuaan artikkeliin Parallaxin jatkuvan pyörimisen servon ohjaamisesta Arduinon kanssa, hän huomasi olevansa oikealla tiellä. Koodia yksinkertaistettiin niin paljon kuin mahdollista, tällä hetkellä Drawbot voi vain mennä vain ympyröinä.Tämä on tietysti alkeellista, mutta se on myös loistava alku ja perusta kehitykselle ja nykyaikaistamiselle. Koodi voidaan ladata artikkelista.
Nyt kirjoittaja on saanut robotin, joka liikkuu ympyrässä. Työtä jatkaen kirjailija otti aallotetun muovin jäännökset ja teki reikään siihen veitsen avulla. Reikä leikattiin halkaisijaltaan hieman pienemmältä kuin vaaditaan, pienennetyn reiän ansiosta siinä oleva merkki kiinnitettiin täydellisesti. Jos käytät pahvia, niin tämä vaikutus ei ole, eikä merkki pidä hyvin tai putoaa ulos.
Markerin asentamisen jälkeen on aika testata robotti. Asettamalla se 24x18-arkin keskikohtaan ja kytkemällä se päälle, kirjailija näki lopulta Drawbotin toiminnassa. Hän alkoi kehrätä piirustuspiirejä. Voimme sanoa, että kirjoittaja onnistui luomaan robotin, joka luo eräänlaisen taideteoksen.
Kuva tuli hieman hankala johtuen lattiassa olevasta arkista, eikä se ollut aivan tasainen, ja todennäköisesti servot eivät pyöriä synkronoidusti. Kävi ilmi, että yksi ympyrä voi olla alempi, toinen korkeampi ja seuraava vielä hieman korkeampi tai alempi. Todennäköisesti ihanteellisessa paikassa kaikki ympyrät olisivat linjassa yhdellä rivillä. Se näyttää kauniimmalta ulkonäöltään.
Kirjailija ajatteli, että toinen merkki voisi valaista tilannetta, ja robotti tekee mielenkiintoisempia kuvia. Tulos oli hyvä, ympyrät alkoivat leikata keskenään. On mielenkiintoista nähdä, kuinka Drawbot käyttäytyy suurella paperiarkilla.
Vapauttamalla robotti paperipinnalle, kirjoittaja voi saada ympyrän tai joukon ympyröitä. Mutta kun sinulla on valmis robotti, voit jo miettiä sen parantamista muuttamalla koodia.
