Tämän robotin mielenkiintoinen piirre on, että pulssiliikkeen takia se kuluttaa energiaa melko taloudellisesti.
Materiaalit ja työkalut kokoonpanoon:
- PCB-levy, jonka paksuus on 1-1,5 mm (folio toisella puolella);
- juotosrauda juoteella;
- johdot;
Kaikki radioelementit näkyvät taulukossa.
Kuinka robotti toimii ja mitä se voi tehdä
Heti virran kytkemisen jälkeen robotti alkaa toimia, ja tämän lisäksi siihen vilkkuu LED, joka osoittaa, että pulssigeneraattori toimii oikein. Robotti reagoi valoon, tämä johtuu siitä, että siihen on asennettu valokenno. Jos loistat taskulampulle robotissa, se toimii erittäin nopeasti.
Kuvassa numerot osoittavat robotin elementit ja niiden toiminnot on kuvattu:
1. LED HL1. Se ilmaisee pulssigeneraattorin toiminnan.
2. Trimmerivastus R2, ne voivat säätää pulssin leveyttä.
3. Akun kiinnityselementti.
4. Smart-Sumo -robotilakytkin.
5. Kytke robotti pois päältä.
6. HL2-merkkivalo syttyy, kun akku on vähissä.
Nyt muutama sana robottitiloista.
SMART-tila aktivoi robotin valoresistorin, eli se alkaa reagoida valoon. Mitä kirkkaampi valaistus, sitä aktiivisemmin robotti liikkuu. Pimeässä robotti liikkuu hyvin hitaasti tai sammuu kokonaan.
Mitä SUMO-moodiin tulee, kun se aktivoidaan, robotti alkaa kaapata erilaisia pieniä esineitä ja siirtää niitä, esimerkiksi, että se voi olla tulitikkurasia. Tämä ominaisuus voidaan ottaa käyttöön samanlaisten robottien välisissä kilpailuissa. Ota toiminto käyttöön käyttämällä SB2-kytkintä.
Robotti voi liikkua kahdella tavalla: joko ajaa tai kävellä. Voit luoda minkä tahansa yhdistelmän liikkeitä, jotka vuorottelevat.Ajon aikana moottori pyörii tasaisesti ja robotti ajaa erittäin tasaisesti. Kävellessä impulssit välitetään moottorille, ja se liikkuu äärettömästi.
Toinen mielenkiintoinen tosiasia on, että robotti on varustettu varavirtalähdejärjestelmällä. Esimerkiksi, kun akku alkaa purkautua, robotti aktivoi virtapiirin, jossa jännite menee suoraan moottorille. Tämän avulla voit lisätä robotin yleistä suorituskykyä noin kahdella kertaa.
Robotin kokoonpanoprosessi:
Ensimmäinen askel. Robotin periaate
Pulssigeneraattori luodaan NE555-ajastinpiirille. Kun valo tulee valotransistoriin VT1, sen vastus ja taajuus vähenevät, ja tässä yhteydessä myös DD1-sirun pulssin kesto muuttuu. Mitä tulee lähtösignaaliin DD1, siitä lähetetään suorakulmaisia virtapulsseja, ne syötetään M1-moottorille ja HL1 LED: lle vastafaasina. Siten LED syttyy, kun pulssien välillä on taukoja ja moottori M1 kytketään päälle negatiivisella pulssilla. Lisätietoja robotin toiminnasta voidaan nähdä kaaviossa.
Vaihe toinen Asennamme radiokomponentit
Taulun luomiseksi sinun on tulostettava piirros A4-arkille. Ryöstön kääntämistä varten on tulostettava lämpöarkki, jota varten käytetään lasertulostinta. Kun olet luonut levyn, sinun on tarkistettava raidat oikosulkua varten. Sitten otetaan paperille painettu piiri ja liimataan kartonkille siten, että kaikki reiät osuvat toisiinsa. No, sitten voit jatkaa radioelementtien asennusta. Pistorasian asennuksen jälkeen voit asentaa DD1-sirun siihen. Valoresistori VT1 on asennettava jalkojen koko pituuteen. Kun fotodiodi on asennettu, sen on oltava taivutettu niin, että sen etupinta näyttää ylöspäin.
Vaihe kolme Asenna referenssikondensaattorit ja moottori
Kondensaattorit nimeltään C2, C3, C4, C5 on asennettu live-kappaleiden puolelle. Kondensaattorien jalat työnnetään reikiin, sitten toisella puolella ne taivutetaan ja juotetaan.
Kirjailija asentaa moottorin kuumalla liimalla. Sitä käytetään virtaa kuljettavien kiskojen sivulta, moottorin asennuspaikka on merkitty ympyrällä. Voit lämmittää liiman juottamalla. No, kun moottori on liimattu, voit juottaa sen lähdöt levylle.
Vaihe neljä Robotti pyörä
Jotta robotti voi olla paremmin vuorovaikutuksessa pinnan kanssa liikkuessa, suositellaan, että asetetaan kambrisen pala akselilleen. Tällaisella tarkennuksella robotti liikkuu pinnalla paljon nopeammin, kun pito paranee.
Vaihe viisi Akun asennus
Jotta akku ei liu'u robotin päälle käytön aikana, sen on oltava kunnolla kiinni. Käytä näihin tarkoituksiin pitkiä paperiliittimiä erikseen. Akun kokoisia U-muotoisia kiinnittimiä tulee taivuttaa pidikkeistä ja juottaa sitten levyyn.
Vaihe kuusi Käynnistä ja tarkista robotti
Robotti kytketään päälle SB1-kytkimellä, kun sen pitäisi alkaa liikkua, ja myös HL1-LED vilkkuu siinä. Seuraavaksi sinun on tarkistettava robottilat, mukaan lukien vastaavat kytkimet.
Jos robotti ei toimi niin kuin pitäisi, ongelma on joskus erittäin helppo löytää. Erityisesti näitä tarkoituksia varten tekijä sulkee erityisen levyn vianmääritystä varten.
