Robotti video
Materiaalit ja työkalut robotin luomiseen:
- kuiva liimapuikko;
- läpinäkyvä teippi;
- kaksinapainen kiinteä painike;
- yksi vilkkuva LED-tyyppi ARL-513URC-B;
- transistori tyyppi KP505A;
- kaksi vastusta nimellisarvolla 1M ja 270 ohmia;
- pidin liitinkappaleen kytkemiseksi "Crown" -tyyppiseen akkuun;
- moottorimalli RF-300CA-D / C 3V tai vastaava.
Robotin toiminnallisuus ja ominaisuudet:
Kuvassa voit nähdä jo kootut robotti. Laitteen siirtämiseen käytetään vain yhtä moottoria, se asennetaan pystysuunnassa, mutta tiettyyn kulmaan. Liikkuessaan lyhyellä segmentillä robotti liikkuu suorassa linjassa ja tekee kaaren pidemmälle osalle.
Yhtä painiketta käytetään robotin käynnistämiseen, kun sitä painetaan, robotti kytkeytyy päälle 20 sekunniksi. Sen jälkeen automaattinen sammutus tapahtuu, ja robotti on valmiustilassa seuraavaan aktivointiin saakka.
Toinen robotin ominaisuus on, että se pysähtyy automaattisesti renkaan reunaan. Tämä ehto voidaan täyttää, jos vastustajan paino ei ole pienempi kuin robotin paino ja renkaan paksuus on vähintään 3 mm.
Tässä virtalähteenä käytetään 9 voltin akkua, se on asennettu robotin päälle. Lisäpainon ansiosta robotti kerää tarvittavan kineettisen energian tarvittaviin toimiin.
Kuvassa robotin komponentit on merkitty numeroilla:
1. Kiinnike akun kytkemiseen.
2. Akun salpa.
3. Virtalähde (9 V akku).
4. Moottori.
5. Vilkkuva LED (osoittaa, että virta on kytketty).
6. Painike robotin käynnistämiseksi.
7. Vastus, sen ansiosta voit asettaa robotin ajan.
8. Kondensaattori, hän vastaa myös robotin ajasta.
9. Transistorin tyyppi KP505A, se on moottoriohjain.
Robotin kokoonpanoprosessi:
Ensimmäinen askel. Teemme asian
Tapauksen tekemiseksi kirjailija käyttää aaltopahvia, sinun on levitettävä siihen ääriviiva mallin mukaan. Malli voidaan tulostaa tulostimelle, se kiinnitetään artikkeliin. Lisäksi tarvittavien taitosten tekemisen jälkeen kuvio voidaan leikata paksuja viivoja pitkin. Asentaaksesi moottorin sinun on leikattava puolipyörä pahvista ja taivutettava sitä sitten hiukan kuvan osoittamalla tavalla.
Vaihe toinen Radioelementtien asennus
Seuraavassa vaiheessa sinun on asennettava kaikki tarvittavat radioelementit. Tätä varten sinun on otettava käännös ja tehtävä reikiä pahviin, ne on tehtävä pyöreillä merkinnöillä. Komponenttien kiinnittämiseksi asennuksen jälkeen niiden johtopäätöksiä on oltava hieman taivutettuja. Voit myös nähdä merkinnän näkyvästi kartongissa. Täällä on tehtävä iso reikä, virtajohto kulkee sen läpi.
Sen jälkeen voit ottaa juotimen ja aloittaa radioelementtien kontaktien kytkemisen kaavion mukaisesti.
Vaihe kolme Kiinnitämme alapinnan sivupinnat
Tässä vaiheessa alemmat sivupinnat voidaan yhdistää. Tätä varten taivuta alatasot ja kiinnitä ne sitten läpinäkyvällä teipillä. Myös kuvassa voit nähdä kotelon elementit kallistettuna, niitä tarvitaan akun kiinnittämiseen.
Vaihe neljä Kytke oheislaitteet
Jos haluat kytkeä virran akkuun, sinun on käytettävä pidikettä. Lanka on johdettava reiän läpi, punainen juotettu LEDin positiiviseen koskettimeen ja musta kondensaattorin C1 miinuspisteeseen.
Sitten sinun on kytkettävä vasen ja oikea sivupinta, seurauksena on P-kirjaimen saaminen. Elementtien luotettavaan kiinnitykseen käytetään kiinnitintä nitojasta. Kiinnittimien asennuspaikat on merkitty valkoisella nuolella. Pihdit voidaan kiinnittää pihdillä.
Vaihe viisi Asenna ja kytke moottori
Jotta robotti voisi liikkua suoraan, sen akselin on oltava tietyssä kulmassa pintaan nähden. Toisin sanoen robotti seisoo sivuosissa ja sen akseli on kosketuksessa vain pintaan. Jotta robotin akselilla olisi hyvä ote, sinun on laitettava päälle joustava nauha, se voi olla kambriini tai kumi pidike heeliumkynästä.
Moottori on asennettu liimalle, voitelupaikka on merkitty valkoisella nuolella. Liiman levittämisen jälkeen sinun on odotettava hiukan, että se tulee viskoosiseksi, muuten nestemäinen liima voi päästä moottoriin ja pilata sen.
Lisäkiinnitystä varten moottori kääritään teipillä.
Mitä robotin kulmaan tulee, niin tämä kaikki on selvästi näkyvissä kuvissa. Asennuksen jälkeen moottori on kytkettävä. Yksi nasta on kytketty miinus, ja toinen transistorin VT1 viemäriin.
Vaihe kuusi Kokoonpanon viimeinen vaihe
Akku on asennettu U-muotoiseen runkoon, akku kiinnitetään sähköteipillä. Runko on suunniteltu siten, että tuen lisäksi se on myös akun iskunvaimennin. Jos robotti on irrotettava kokonaan virtalähteestä, voit irrottaa yhden johdon akusta.
No, lopuksi, kilpailuun tarvitset renkaan, se on tehty kaksikerroksiseksi, vähintään 3 mm paksuiseksi. Jos tämä ehto ei täyty, robotti ei pysty pysähtymään renkaan reunalla. Renkaan halkaisijan tulee olla 250 mm. Alempi kerros koostuu ohuesta aaltopahvista ja ylempi mustasta ohuesta pahvista. Molemmat kerrokset on liimattava toisiinsa. Kokoonpano on ohi, voit aloittaa kilpailun. Voittaja on robotti, joka jää kehään.