Arduino kotitekoinen robotti vieressä

Monet aloittelijat sivustomme asukkaat Aloita arduino-oppiminen luomalla yksinkertaisia ​​robotteja. Tänään puhun arduino unon yksinkertaisimmasta robotista, joka seuraa koiran tavoin käsiäsi tai mitä tahansa muuta infrapunavaloa heijastavaa kohdetta. Myös tämä robotti huvittaa lapset. 3-vuotias veljenpoikani leikkii mielellään robotilla :)

Aion luetella yksityiskohdat, joita tarvitaan rakentamisen aikana - Työläs UNO;

-infrapuna-etäisyysmittarit;
3 voltin moottorit, joissa on vaihteet ja pyörät;
-liittimet 3A-paristoille;
-paristo (jos paristoja ei ole tarpeeksi);
- moottorien ohjausrullat;

No, ja muut materiaalit, joita tarvitaan luomisprosessin aikana.
Ensin teemme perustan. Päätin tehdä siitä puusta. Sahdin puulautaa siten, että aukkojen moottorit sopivat täydellisesti

Sitten puristan moottorit puisilla nauhoilla ruuvaamalla tämä nauha

Seuraavaksi sijoitin koteloon arduino, releet, Bradboard, etäisyysmittarit ja kääntyvän rungon pohjan alle

Nyt yhdistämme kaiken järjestelmän mukaan

Lataa lopussa seuraava luonnos arduinoon:

const int R = 13; // nastat, joihin IR-etäisyysmittarit on kytketty
const int L = 12;
int moottoriL = 9; // nastat, joihin rele on kytketty
int moottoriR = 11;
int buttonState = 0;
tyhjä asennus () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
tyhjä silmukka () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == KORKEA) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} muuta {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == KORKEA) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} muuta {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Toimintaperiaate on hyvin yksinkertainen. Vasemmanpuoleinen etäisyysmittari vastaa oikeasta pyörästä ja oikea vasemmasta

Selvyyden vuoksi voit katsoa videon, joka näyttää robotin luomis- ja käyttöprosessin

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Tämä robotti on hyvin yksinkertainen ja kuka tahansa voi tehdä sen. Se auttaa sinua ymmärtämään moduulien, kuten releiden ja IR-etäisyysmittarien toimintaperiaatteet ja miten niitä voidaan käyttää parhaiten.

Toivon, että pidit tästä kotitekoisesta tuotteesta, muista, että kotitekoiset tuotteet ovat hienoja!