Robotti Microbot on yksinkertainen pieni robotti, joka voidaan tehdä tee se itse. Sen korkeus on noin 12 mm, leveys 20 mm ja piirilevyn pituus on vain 35 mm. Tällaisen robotin erikoisuus on, että se voi liikkua valonlähteen takana. Kun robotti loistaa taskulampun edessä, se alkaa heti siirtyä kohti valoa, mikä muistuttaa jonkin verran kissan kanssa osoitettua laserosoitinpeliä. Robotti reagoi myös auringonsäteisiin, joten voi olla vaikea kuvitella kuinka se käyttäytyy. Robotti liikkuu vain tasaisella sileällä pinnalla.
"Lihaksina" robotti käyttää pienoismoottoreita, joita löytyy vanhoista matkapuhelimista.
Robottilaite ja toiminnot:
Teknisessä mielessä robotti koostuu kahdesta erikokoisesta piirilevystä. Levyt liitetään juoteella. Pinnalla robotti pitää kolme tukipistettä, kun taas kaksi tukipistettä ovat moottorin akseleita, ne liikuttavat robottia. Koska robotin mitat ovat pienet, tässä käytetään voimana tasaista 3 V: n akkua.
Kevyt robotti tuntuu erittäin paljon. Robotti tarttuu täydellisesti paitsi siihen kohdistuvaan suoraan valon osuuteen myös näkevän valopisteestä tulevan valon.
Robotissa on kaksi LEDiä. Jos loistat oikealla puolella kotitekoinen, robotti alkaa liikkua oikealle ja sen oikea LED syttyy. Vastaavasti, jos loistat vasemmalla puolella, vasen LED palaa ja robotti siirtyy vasemmalle.
Materiaalit ja työkalut:
- valotransistorit, tyyppi FT-2K;
- vilkkuvat LEDit ARL5013-URC-B;
- yksi kenttävaikutteinen transistori KP505A;
- 3 V litiumparisto, tyyppi CR2032;
- vaakasuoran asennuksen kotelo;
- mikrokytkin;
- kaksi moottoria matkapuhelimista.
Valmistusprosessi:
Ensimmäinen askel. Meillä on moottoreita
Tarvittavat moottorit löytyvät vanhoista matkapuhelimista. Niitä tarvitaan täällä värähtelyjen aikaansaamiseksi, epäkeskukset laitetaan heidän akseleilleen. Tärkein hetki tässä on nokan oikein poistaminen. Jos kiristät sitä pihdillä tai jollain muulla vastaavalla tavalla, moottori tulee arvottomaksi. Epäkeskuksen poistamiseksi se on kiinnitettävä pulttiin tai otettava pihdillä. Seuraavaksi otetaan huima tai suuri neula ja sen kanssa sinun täytyy lyödä akseli eksentristä ulos. Ole varovainen, koska koskettimet tai moottorin kotelo on helppo vahingoittaa.
Vaihe toinen Piirilevyn suunnittelu
Kuvassa voit nähdä piirustuksen, minkä pitäisi olla piirilevy.Levyn valmistuksessa on yksi piste, puhumme ohuesta pystysuorasta linjasta, joka erottaa levyn. Kun valmistetaan levyä LUT-menetelmällä tai syövytetään, se on valmistettava yhtenä kokonaisuutena.
Kun tarvittavat reiät on porattu levyyn, se voidaan leikata punaista nuolta osoittamalla pystysuoralla viivalla. Tuloksena tulisi olla kaksi pientä piirilevyä. Mitä isompaan tulee, siinä on kotelo, mikrokytkin ja moottorit. Toiseen korttiin pienempi asentaa radiokomponentit, nämä ovat fototransistorit, LEDit ja kenttäefektitransistorit.
Erityistä huomiota tulisi kiinnittää valotransistorien asennusajaan. Ne on asennettava siten, että napojen pituus on noin 15 mm, ja sitten taivutetaan eri suuntiin 30-35 astetta. Hyppääjä P1 voidaan korvata millä tahansa lankapalalla. Hyppääjä on tehtävä ennen kotelon asentamista, muuten sen jälkeen asennus on mahdotonta.
Toinen kohta koskee kytkintä, sillä on kolme lähtöä. Sen keskilähtö on kiinni, riippuen liukusäätimen kahvasta, se on joko oikea tai vasen kosketin. Piirissä käytetään vain kahta lähtöä, tämä on keski- ja mikä tahansa sivu. Jotta kytkin astuisi paikoilleen odotetusti, yksi sen koskettimista on katkaistava. Tai voit käyttää erilaista pienikokoista mikrokytkintä.
Vaihe kolme Moottorin asennus
Moottorit asennetaan paikalle elävien kappaleiden sivulta. Moottorien kiinnittämiseksi kirjailija käytti paperiliittimiä. Se on taivutettava P-kirjaimen muodossa ja tina sitten tarvittaviin paikkoihin. Seuraavaksi pidike juotetaan moottorin asennuspaikkaan.
Juota paperiliitin moottoriin mahdollisimman nopeasti, muuten moottori voi ylikuumentua ja vioittaa. Juottaminen tapahtuu parhaiten pihdillä. Seuraavaksi moottorien annetaan jäähtyä ja paperiliittimet taivutetaan tarpeen mukaan.
Kun moottorit on asennettu, ne pysyvät kytkettynä. Tätä varten johdot on kytketty M1- ja M2-levyjen napoihin. Yhdistämiseen on parasta käyttää ohuita lankoja.
Yhteenvetona voidaan todeta, että molemmat levyt on kytketty toisiinsa. Pieni lauta asetetaan kulmaan suurempaan nähden ja juotetaan sitten. Tällöin sinun on oltava erityisen varovainen, jotta et oikosulje koskettimia.
Vaihe neljä Viimeinen vaihe
Nyt sinun on luotava kolmas robotti robotille. Näihin tarkoituksiin kirjoittaja käytti kondensaattorin kontaktia. Jalkojen korkeus on valittava erikseen, massan keskipiste riippuu siitä ja seurauksena robotin koko työ. Robotin nopeutta voidaan säätää muuttamalla moottorien kulmaa.
Siinä kaikki, robotti on valmis. Nyt voit asettaa tuoreen akun ja nauttia kotitekoisista töistä.